// junction_logic.h
#pragma once
/** 返回下一路口该走的方向:
 * 'L' = 左转, 'R' = 右转, 'S' = 直行, 'E' = 所有指令执行完毕 */
char getNextDecision();
void resetRoute();      // 若需要复位，可在重新上电或圈数清零时调用
